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Wiederholung vom letzten Mal ! Indirekte Messung der Bewegungsgrößen - Positionsmessung des Roboters mittels . Technische Daten. Aktoren, Antriebsräder, LEDs. Diplomkolloquium - Steffen Lehnau.
Dies ermöglicht insbesondere auch präzise An- dockvorgänge an den Lastübergabestationen. Positionssensoren, Kraftsensoren, Rad-Encoder , Kreisel, Kompass) − Position und Orientierung des Roboters selbst − Messung des .
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